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<正> 通用机械手要求程序可编,目前国内采用了以下几种型式:(1)采用步进选线器作为主要步进机构,用插销板存贮程序的程序控制系统,......
<正> 一般概况国内机械行业应用的机械手绝大部分为专用机械手,附属于某一设备,其工作程序是固定的。通用机械手也已有发展,目前应......