搅拌摩擦焊机器人相关论文
搅拌摩擦焊是一种新型、高效的合金焊接技术,由于其集众多优点于一身,在国内外各个行业迅速得到推广。目前市面上的焊接设备主要以......
本文以基于2UPR/RPS并联机构的混联机器人为控制对象,针对其在搅拌摩擦焊上的应用,基于STM32F4与FPGA开发了适用于搅拌摩擦焊机器......
大型薄壁曲面的搅拌摩擦焊一直备受关注,搅拌摩擦焊是一种固相连接技术,由于其独特的焊接优势国外已成功将其应用于大型火箭贮箱的......
针对高强度大型复杂曲面零件的高精度搅拌摩擦焊需求,研制开发了一种重载搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)机器人.为使机器......
