摄像机外参相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

摄像机外参相关论文

一种高精度机器人手眼标定方法

手眼系统的标定是机器人视觉中的一个重要研究内容,标定的准确性直接影响机器人的作业精度。对于机器人眼在手系统,介绍了标定的原......

期刊

机器人视觉手眼标定摄像机外参图像校正 robot visionhand-eye calibrationexterior camera parameters

确定摄像机内参和外参的方法研究

从二维图像获得三维空间信息的过程中,摄像机标定是必不可少的环节。自1992年, Hartley和Faugeras首次提出摄像机自标定的思想后,......

学位

摄像机内参摄像机外参外相离圆同心圆单应矩阵

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