摆动推进相关论文
摆动胸鳍的主被动复合柔性是胸鳍摆动推进模式运动鱼类实现高效率、高机动性、高稳定性、低噪声运动的重要因素.同时,胸鳍摆动推进......
本文通过动态混合网格技术以及不可压缩非定常计算方法,数值模拟了三维鱼体的波状摆动过程,对鱼体推力产生的原因进行了初步的探讨......
通过对鱼类摆动推进的观测研究，提出了摆动推进的波涡原理，理论分析认为“８”字涡的存在与相互作用是提供推力的原因。通过对刚性摆动......
水下仿鱼航行器最常见的推进模式包括尾鳍(BCF)推进模式和胸鳍(MPF)推进模式,其中MPF推进模式相对BCF推进模式具有机动性与稳定性......
胸鳍摆动推进模式鱼类兼具高机动性、高效率和较高运动速度等优势特征,以此种鱼类为自然原型构建仿生机器鱼成为水下机器人研究领......
提出一种基于专家PID和模糊控制的双闭环深度控制方法,用于实现胸鳍摆动推进模式机器鱼的定深控制.通过控制机器鱼的尾舵摆动角度,......
针对胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制研究的实际需求,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)的模糊控制方法.通过模仿生物原型的胸鳍......
