摩擦力约束相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

摩擦力约束相关论文

受摩擦力约束的机械系统运动分析

分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动,利用广义坐标系的扩展方法,引入辅助坐标,将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中.论文构建了......

期刊

机械系统运动摩擦力约束动力学分析 <Keyword>motion of mechanical system restrictions of t

六自由度双足机器人步行研究

双足步行机器人具有机动性高、环境适应能力以及在离散介质上运动能力强等优点,一直是国内外机器人领域的研究热点之一。传统的主......

学位

双足步行机器人 ZMP 摩擦力约束稳定性步态规划步行能力

看过本文同时还关注