摩擦模型改进相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

摩擦模型改进相关论文

动力学参数辨识的SCARA机器人PTP加速度优化

针对SCARA机器人高速运动时驱动力矩超限对减速机造成损伤的问题,提出一种基于动力学参数辨识的PTP加速度优化方法。通过对粘滞+库......

期刊

SCARA机器人减速机摩擦模型改进力矩预测寻优算法 selective compliance assembly robot arm (SCARA) ma

看过本文同时还关注