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改进型管道清灰机器人撑开机构动力学分析及仿真

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管道清灰机器人撑开机构动力学仿真 pipeline robot duster stretching mechanism dynamics simul

一种新型管道清洁机器人撑开机构动力学分析及其仿真

建立了管道清洁机器人的三维本体结构模型,针对机器人在变径管、弯管、T型管内运动干涉问题,提出了一种新型撑开机构,建立了撑开机......

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管道清洁机器人撑开机构 ADAMS 动力学仿真

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