攀爬助力相关论文
摘要:攀爬机器人不仅可以克服艰苦的工作环境,降低高空攀爬的安全隐患,多机联合工作更能大幅提升巡检效率。随着机器人技术的发展,各种......
为解决输电线路杆塔登塔人员劳动强度大,效率低的问题,基于圆偏心轮自锁原理,依靠与杆塔防坠落导轨间的正压力与摩擦力,设计了一种......