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改进关节邻接矩阵相关论文

含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定

运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义。本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法......

期刊

运动链同构判定改进关节邻接矩阵关节距离矩阵复合铰链 kinematic chainisomorphism identificationimproved

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