改进型Smith预估器相关论文
喷浆机器人的最佳喷浆工艺要求喷浆机器人的喷枪相对巷道位置及姿态进行控制。本文根据喷枪相对基座水平运动或竖直运动时的位置求......
直接空冷机组背压控制系统具有大迟延、时变、非线性等特性.针对常规PID控制对被控对象数学模型依赖性高,无法自动在线调整控制器......
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0 引言过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一,过热蒸汽温度过高或过低都会影响电厂的安全经济运行.引起过热蒸汽温度变化的原......
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传统的Smith预估器较好地解决了前向通道大滞后系统的控制问题，但对于反馈通道中传感器延迟造成的滞后的问题则并不适用。提出了一......
针对过热汽温对象的非线性特性，设计了改进型Smith预估复合模糊控制算法．采用模糊与PID控制相结合的复合算法，可以有效改善系统的动态......
由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF......
证明Majhi和Atherton(1999)文所提出的改进型Smith预估器等价于一改进的内模控制结构(IMC),并对该结构提出一种三阶段设计方法.为......
在热连轧中,测厚仪一般安装在距离精轧末机架较远的地方,使得测得的带钢厚度偏差要经过一定的延时才能反馈到控制系统,从而影响了......
随着光电跟踪系统应用领域的不断拓展,期望光电跟踪系统具备灵活性和机动性,以便无论在哪种运动平台下都可以实现对目标的稳定跟踪......
厚度精度是冷连轧带钢最主要的尺寸精度之一,厚度自动控制一直是冷连轧生产中不可缺少的组成部分。本文以某薄板科技有限公司1450m......
中央空调的作用是提供冷热能源以维持建筑物内有一个舒适的空间环境,其中变风量空调系统由于其灵活性好、空气品质好等特点得到了......
1000MW超超临界机组压力、温度等级的提高,对仪表设计带来难度。论文首先从过热蒸汽温度控制的仪表安装、仪表选型、仪表导管阀门......
针对目前液压圆锥破碎机普遍自动化程度较低的现状,设计了以ARM Cortex-M3内核的STM32单片机为核心的液压圆锥破碎机智能控制系统......
介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略.针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提......
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为解决过热汽温定值扰动问题，针对外高桥第三发电厂1000MW超超临界机组过热汽温被控对象的大惯性、大延迟等特性，基于Smith预估器原......
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