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针对移动机器人采用传统人工势场法路径规划时存在的机器人与障碍物发生碰撞和局部极小点问题,提出了一种改进的人工势场法。首先......
旋翼飞行器作为无人机的一种,具有结构简单、外形新颖、操作方便等特点,被广泛应用于军事与民用领域。但无人机的自主避障飞行一直......
本文将人工势场法应用于移动机器人的路径规划中,但由于算法本身的局限性,在机器人避障、目标趋向的路径规划中易陷入局部极小而造......