改进的Rao-Blackwellized粒子滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

改进的Rao-Blackwellized粒子滤波相关论文

移动机器人定位的不确定性研究

本论文来源于国家自然科学基金支持的“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(批准号：60234030)。作为该项目研究的一部......

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移动机器人定位不确定性处理航迹推测二维激光雷达基于模糊似然的局部地图匹配改进的Rao-Blackwellized粒子滤波增量式环境建模与自定位

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