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改进积分相关论文
一类不确定非线性系统的改进积分滑模跟踪控制
针对一类不确定非线性系统的滑模跟踪控制,在切换函数中引入跟踪误差的积分项,并用各状态变量代替各误差项,消除了传统滑模跟踪控......
期刊
积分滑模控制
跟踪控制
改进积分
非线性系统
integral sliding mode control
tracking control
improved
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