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改进HSIC控制相关论文
基于改进HSIC控制器的全向足球机器人运动研究
RoboCup比赛对足球机器人实时、准确、稳定等性能要求较高,而全向机器人由于自身特性导致在比赛中高速运动时难以实时、准确地跟踪......
期刊
全向足球机器人
运动控制
改进HSIC控制
抗干扰
omnidirectional soccer robot
motion control
improved
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