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改进PSO方法相关论文
海底复杂环境下机器人摆脱障碍物路径优化方法研究
机器人在海底复杂环境下,使用传统的PSO路径规划算法存在连续波动问题,这会导致海底机器人速度和位置出现较大的扰动,摆脱障碍物路径......
期刊
海底机器人
障碍物摆脱
路径优化
改进PSO方法
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