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改进T-RRT相关论文

代价函数引导的机械臂运动规划算法

本文提出一种基于连杆运动方程的人工势场,引导基于转换的快速随机扩展树(T-RRT)改进算法采样,在高维度空间搜索低成本路径的同时......

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机械臂改进T-RRT 连杆运动方程人工势场运动学分析 MATLAB robot armimproved T-RRTlink motion equation

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