改进UKF相关论文
重点研究多传感器协同探测对多目标的跟踪问题。首先,根据观测几何分析双星协同探测的可观测性建立基于重力转弯模型的主动段状态......
针对普通UKF在永磁同步电动机速度估计中存在对模型不确定性的鲁棒性差、对突变状态的跟踪能力低和收敛速度慢等问题,结合强跟踪滤......
为避免实际应用中一般无迹Kalman滤波(UKF)算法的不稳定性,基于对传统线性Kalman框架的UKF算法造成滤波发散现象的阐述,讨论了无迹转换......
传统汽车主要以汽油或柴油等石油制品为动力燃料,随着世界经济的日益繁荣,对石油制品的需求量急剧增长,石油的储量与产能越来越无......