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潜艇X型艉舵低噪声随动与故障操纵研究
为充分发挥X型艉舵良好的操纵性能,首先依据潜艇操舵时噪声源的特点和等效舵角转换理论,提出了基于直驱式舵机的X型艉舵的低噪声随......
期刊
X型艉舵
故障操纵
低噪声随动操纵
X-type rudder
fault steering
low-noise manual steering theory
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