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工程机械臂系统结构动力学及特性研究
随着计算机技术和产品设计技术的飞速发展,高速化、高精度、抗冲击、低噪声、轻量化和长寿命成为机械产品性能的发展趋势,其动态特......
学位
工程机械臂
多体动力学
等效有限元
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数值求解及仿真分析
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轨迹规划及智能控制
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