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卡尔曼滤波系统和量测噪声自适应估计的关联性
卡尔曼滤波是惯导系统(INS)/GPS组合导航的主要算法之一,Sage-Husa算法是在卡尔曼滤波基础上,为减少系统噪声和量测噪声的不确定性......
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卡尔曼滤波
系统噪声和量测噪声
自适应估计
数据扰动情形
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