数控变位机相关论文
研制了一台进口弧焊机器人使用的数控焊接变位机,该机工作台的回转运动和倾斜运动采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机......
该文以工业控制计算机为控制器，在焊接变位机的实时控制中，设计了一种基于模糊控制的PID控制加权合成的双模智能协调控制器。仿真和......
本论文以新研制的九自由度弧焊机器人系统为背景，详细介绍了焊接机器人柔性工作站系统的硬件选型、PLC控制系统的软硬件设计、伺服......
依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件......
1前言我们在研究开发弧焊机器人柔性加工单元的过程中,从德国引进了一台弧焊机器人,为使其充分发挥作用,故研制了一台供其使用的数......
为提高掘进机截割头的焊接质量和生产率,设计开发了数控变位机应用于焊接工艺过程中。针对截割头的参数和其复杂结构的焊接,给出了......
依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了1台与之配套的数控焊接变位机,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动,可使工件......
