斜坡行走相关论文
目的：比较分析背向和正向行走于不同斜坡之步态周期、站立期百分比、步行速度、步长、步频及下肢关节角度等步态参数的变化情形......
步态是一个影响机器人运动能力的在重要因素。由于对角步态具有较高的能效比,故成为四足动物常用的一种步态。对角步态作为一种动......
四足机器人在斜坡地形上运动，需要进行步态规划以及稳定性调整。在运动过程中，外部环境有着不确定性，影响着机器人在斜坡地形的通过性......
为了解决双足机器人在复杂路面的行走问题，提出了一种具体的基于几何约束的机器人斜坡行走步态规划方法。通过对机器人行走的起步阶......
