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斥力分段函数相关论文
基于改进人工势场法的井下救援机器人的路径规划研究
为使井下救援机器人能在路径相对最优的情况下快速到达目标点,基于传统人工势场法,通过改进斥力场函数,对机器人所受斥力进行分阶......
期刊
井下救援机器人
路径规划
改进斥力场函数
斥力分段函数
附加力
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