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斥力场等势线相关论文
复杂环境中移动机器人路径规划
分析了传统人工势场法存在的缺陷,提出一种沿斥力场等势线环绕障碍物避障的移动机器人路径规划算法.仿真实验结果表明:该算法在复杂环......
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路径规划
复杂环境
斥力场等势线
path planning
complex environment
equipotential line of repul
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