新息过程相关论文
摘 要:卡尔曼滤波是用状态空间概念描述其数学公式的,本文应用基于新息过程的方法导出卡尔曼滤波状态的最小均方估计,设置卡尔曼滤波......
辨识切换线性系统的主要难点在于参数估计问题与子系统划分问题耦合.针对该问题,利用卡尔曼滤波与递推扩展最小二乘的联系,证明当......