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方位和旋转相关论文
3D方位的四元数表示浅析
介绍了四元数用于3D方位表示和旋转计算相关的一些基本定义和计算规则,主要包括旋转转换、角位移的计算及插值计算,并对四元数用于......
期刊
四元数
3D
方位和旋转
Four-variable Data 3D Direction and Rotation
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