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方位角编队控制相关论文
基于方位信息的无人机编队控制设计与验证
本文主要研究了无人机编队的抗扰跟踪控制设计.针对各无人机只能获取邻机方位信息的情况,设计了一种新的非线性控制器以完成多无人......
期刊
多无人机编队
方位角编队控制
非线性控制
实验验证
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