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水下刚性跨接管因自身制造误差、安装毅座位置测量误差等因素影响,在安装过程中受力产生变形,受力越大安装工作越困难.考虑以刚性......
为研究弹性铰平面闭环六杆机构的刚度特性，运用影响系数法求解了闭环机构的Joeabian矩阵和Hessian矩阵，借助虚功原理同时考虑主动、......
根据多维运动模拟的需求,提出了一种弹性欠驱动2-RR(RRPeR)机构。该机构利用两个驱动及弹性动力耦合产生三维运动。基于旋量代数,......
