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方向可操作性相关论文

基于惯性匹配可操作性的跳跃机器人运动优化

运用空间浮动基建立站立相动力学模型．结合惯性匹配和方向可操作度，优化跳跃机器人起跳姿态和负载匹配，并采用五次多项式规划起跳运动......

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跳跃机器人惯性匹配方向可操作性运动优化 jumping robot inertia matching directional manipulability

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