旋臂式倒立摆相关论文
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒......
设计了旋臂式倒立摆实验装置,首次提出了上、下摆位的概念,并对下摆位模式进行研究,建立了系统数学模型,用先进的Motorola Mpc555 ......
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立......
