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旋转式捷联惯导系统(SINS)相关论文
基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法
初始对准是旋转式捷联惯导系统(SINS)的关键技术之一。传统旋转式捷联惯导精对准方法多采用10维模型,该模型的精对准精度不能满足......
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旋转式捷联惯导系统(SINS)
初始对准
可观测性
卡尔曼滤波
精对准
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