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双轴旋转调制式捷联惯导系统误差抑制技术研究
为保卫我国广袤领海海域完整、探测开发深海资源,大型舰船和水下潜器是重要基础,特别是对于潜艇必须保证其隐蔽性、自主性和安全性......
学位
双轴旋转惯导系统
旋转方案优化
角运动隔离
误差自标定
非正交角
阻尼
内模控制
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