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基于PMAC的采摘机器人的运动控制
随着农业机器人的不断发展,智能化控制的程度也不断提升;但是在利用多轴运动控制卡(PMAC)控制时,由于采摘机器人的运动程序过大,无法一次......
期刊
采摘机器人
PMAC
旋转缓冲
逆向运动学
picking robot PMAC rotary buffer inverse kinematics
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