无人动力伞相关论文
对无人动力伞的智能控制,给出一种基于模糊神经网络预测模型的控制策略,最后通过数学仿真,验证了该控制策略的可行性和有效性.......
针对无人动力伞（UPP）的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点，建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型，仿真分析了模型对输入信号......
动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID......
针对动力伞的动力学研究,建立了全量模型研究无人动力伞飞行中动态特性问题。在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导无......
针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行，无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影......
为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制（TD-IPD）方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控......
