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无人变胞车相关论文
无人变胞车制动时重构的非线性动力学分析及稳定性研究
变胞机构是指能在运动过程中改变其拓扑结构和自由度的新型机构。本文将变胞机构引入汽车领域,提出了能在轮式行驶和足式行走间自......
学位
无人变胞车
制动时重构运动
运动学建模
动力学建模
稳定性分析
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