无人机约束相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

无人机约束相关论文

基于流函数法的无人机航路规划

针对无人机的自身特点和飞行任务要求,研究了流函数法在无人机航路规划中的应用.在二维平面中,将地形障碍和雷达等威胁等效为圆柱,......

期刊

流函数滞点航路规划无人机约束势场函数

基于流水避石原理的无人机三维航路规划方法

借鉴自然界流水避石现象,提出一种基于流体计算的无人机(UAV)三维(3D)航路规划方法。首先介绍了球心位于坐标原点时,球形障碍三维......

期刊

无人机三维航路规划流体力学无人机约束综合评价

看过本文同时还关注