无人机集群系统相关论文
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
机间防碰撞问题是集群系统研究的关键问题之一。针对集群无人机的机间规避问题,提出了一种基于人工势场法与分布式相结合的规避方......
针对非线性无人机集群系统,利用多智能体系统一致性理论实现无人机的分布式编队控制。利用无人机局部相对信息设计了分布式编队控......
