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无抖振终端滑模相关论文
激光切割永磁直线伺服系统的反演滑模控制
针对用于激光切割的永磁直线伺服系统,采用反演滑模控制策略对系统进行分块处理,为提高系统精度,增强系统的鲁棒性和降低抖振,分别......
期刊
永磁直线伺服
反演滑模
指数趋近律
无抖振终端滑模
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