无标定技术相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

无标定技术相关论文

基于无标定视觉伺服的微动平台精密运动控制研究

视觉机器人伺服是一种控制系统,它使用收集的图像信息作为反馈信号来引导机器人执行任务。在基于图像的视觉伺服系统中,图像特征变......

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视觉伺服无标定技术机械臂运动学分析精密控制

机械臂无标定视觉跟踪方法研究

视觉跟踪是实施空间典型操作任务的关键技术之一,无标定技术不需要预先已知精确的摄像机的内、外参数,而是通过调整视觉伺服系统参......

学位

视觉跟踪无标定参数自适应运动状态观测目标遮挡

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