无根多刚体系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

无根多刚体系统相关论文

无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究

无根多刚体系统和欠驱动冗余机器人系统实质上都属二阶非完整动力系统,其位姿空间约束方程不能满足控制要求,一般基于动力学方程对......

期刊

无根多刚体系统欠驱动冗余机器人二阶非完整约束动力耦合

具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究

无根(无固定基座)铰接多刚体系统与欠驱动铰接多刚体系统的共同特征是系统的控制输入维数少于系统的广义坐标维数,其位形空间约束......

学位

非完整约束无根多刚体系统铰接欠驱动弹性储能关节动力学模型虚设机构法伪刚体模型性能图谱

看过本文同时还关注