无源性原理相关论文
研究自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定,通过零状态可探测假设,减弱了通常的前提条件:自由动态全局渐近稳定;运用无源性原......
针对AUV近水面低速运动中的波浪扰动问题,基于无源性原理设计了一种非线性状态观测器。观测器可以从包含高频运动信号、低频运动信......