无目标先验条件相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

无目标先验条件相关论文

无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信......

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无人机蚁群算法无目标先验条件具有探索偏好的搜索概率主动感知搜索框架未知区域运动方式选择机制环境信息

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