无迹卡尔曼布西滤波相关论文
为了精准设计水面船舶动力定位控制系统,将无迹卡尔曼布西滤波与非切换解析模型预测控制方法相结合提出一种预测控制器的设计方法.......
随着世界人口的增多、科技的进步和经济的增长,人们逐渐开始对深海资源进行勘探和开采。在深海中应用常规的锚泊系统对船舶进行系......