无迹Kalman滤波(UKF)相关论文
非线性系统在生活中普遍存在,而同时在对系统进行状态估计时,噪声的统计特性也很难实时确定。针对带不确定噪声方差的多传感器非线......
针对硅微陀螺零偏重复性差和漂移信号中非线性因素的存在，提出利用AR模型系数实时递推方法对漂移信号进行AR建模，并建立相应的状态方......
