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无逆Kalman滤波器相关论文
基于惯性和视觉传感器的人体上肢位姿估计研究
人体位姿估计是一种利用各种传感器获得人体运动时各肢体部位姿态和关节位置的技术,在人机协作、医疗康复、运动训练等众多领域有......
学位
上肢位姿估计
多传感器信息融合
无逆Kalman滤波器
严重干扰拒绝
多传感器坐标系标定
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