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时变性能边界相关论文
基于机器人的视觉伺服控制方法研究
传统的基于图像的视觉伺服(IBVS)技术直接使用图像信息设计比例控制器。虽然传统方法对系统模型不确定性以及标定误差具有鲁棒性,但......
学位
基于图像的视觉伺服(IBVS)
BP神经网络
自适应控制
跟踪控制
时变性能边界
机器人
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