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时变输入整形器相关论文
具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究
目前,柔性关节轻型机械臂由于具有高的负载/自重比、质量轻、功耗低等特点,被广泛应用于各种移动机器人或者平台上,在空间探索、军......
学位
柔性关节
轻型机械臂
反步法
动态面控制
时变输入整形器
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