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时变阻抗控制相关论文
4RRR冗余驱动柔性并联机构的优化控制研究
并联机器人是由多条支链组成的闭链机构,闭链约束的结构特点限制了机器人运动工作空间的大小,并且工作空间内运动学可操作性和力可......
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冗余驱动
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