时延补偿器相关论文
本文基于线性时不变被控对象,研究了一类具有网络诱导时延的网络控制系统的稳定性分析与时延补偿控制设计问题。主要内容如下: ......
针对网络控制系统中存在长时延和数据丢包的情况,通过在控制器节点前设置缓冲器,并设计预估控制产生器和时延补偿器,提出了一种预......
针对网络化控制系统中出现的时延现象,提出一种新的基于模型的预测控制方法。首先,将基于模型的预测控制算法用于网络化控制系统的......
针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题,提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列,利用设计的预估控制......
