由于时滞在多智能体系统中无处不在,而且利用系统固有的时滞构建分布式控制器来改善系统的一致性性能有着十分重要的意义。鉴于此,......

近些年来对时滞的研究表明,时滞可能有益或有害于控制系统的动态性能以及稳定性。无时滞且稳定的控制系统在引入时滞后却变得不稳......

在传统Smith预估结构的基础上 ,用 p( 0 )代替了原来的 p(s) ,从而提高整个控制系统的动态性能 ,形成一种改进的预估控制器 .针......

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